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机译:基于照明不变图像的认知移动机器人环境中的新奇检测
Werner Maier; Fengqing Bao; Elmar Mair; Eckehard Steinbach; Darius Burschka;
机译:实时单眼基于图像的路径检测基于GPU的嵌入式解决方案,可在移动机器人上执行板载执行
机译:基于在线期望的移动机器人新颖性检测
机译:随时在线为移动机器人提供新颖性和变更检测
机译:认知移动机器人环境中基于照度不变图像的新颖性检测
机译:移动机器人环境映射和路径规划的认知方法。
机译:使用向下看的二维LiDAR的城市环境中移动机器人的自适应障碍物检测
机译:基于内在图像的认知移动机器人基于光照不变图像的环境表示
机译:变化环境中用于移动机器人的检测系统
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